1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。隨著科學技術、信息技術、自動化生產(chǎn)技術及商品化經(jīng)濟的迅速發(fā)展, 生產(chǎn)中所需原材料、半成品、成品及流通環(huán)節(jié)中的各種物料的搬運、儲存、配送及相應的信息已經(jīng)不是一個孤立的事物。

聯(lián)想公司物流系統(tǒng)集成了當前國際上最新的立體倉庫技術, 全系統(tǒng)采用了約30余項新技術。巷道堆垛機是立體倉庫系統(tǒng)的關鍵設備之一, 其中的運行調速技術、激光測距技術、貨叉調速技術、起升機構的認址技術, 變截面立柱技術等10余種新技術均為我國的最新研究應用成果或國際先進技術。

自動化倉儲、物流及信息流已成為組織生產(chǎn)、連接生產(chǎn)、銷售、管理各網(wǎng)絡中的關鍵節(jié)點, 并且作為降低物流費用的重要手段在國民經(jīng)濟中起著越來越重要的作用。我國第一座全自動化立體倉庫──北京汽車制造廠自動化立體庫, 是北京起重運輸機械研究所研制生產(chǎn)的。20世紀80年代, 自動化立體庫在我國得到應用后, 在20世紀90年代得到迅速發(fā)展和廣泛應用。